את כלי הטחינה ניתן לחלק לשישה סוגים עיקריים (ראה איור):
1. ריחיים פשוטות - הריחיים של המקרא ( Saddle Quern)
2. ריחיים סיבוביות של יד
3. ריחיים אולינטיות ("ריחיים מסגרת", "ריחיים של דחף", Hopper Rubber ).
4. ריחיים פומפאניות ("ריחיים של חמור ", "ריחיים דו-חרוטיות", Hour-Glass Mill)
5. טחנות מים
6. טחנות רוח
בהרצאה זו ידונו סוגים 2, 3 ו4-.
הדוגמאות הקדומות הידועות הן מספרד, מהמאה הה' לפסה"נ. תפוצתו של מתקן זה מזרחה הייתה איטית והוא הגיע ליוון במאה הא' לפסה"נ, כנראה בידי הלגיונות הרומאיים. גם לארץ הגיע המתקן בתקופה הרומית, כנראה גם בידי הצבא הרומי. הדוגמאות ממצדה הן בין המתקנים הקדומים המוכרים. אך נראה שהן החליפו לגמרי את הריחיים האולינטיות רק בסוף התקופה הביזאנטית. באזורנו ישנם מספר תת-סוגים שאינם ידועים באירופה.
הן הריחיים של יד שנזכרות בספרות התלמודית ובברית החדשה. ריחיים אלה הופעלו בעזרת מנוף על פי עקרון של תנועת הלוך ושוב. מקורן במזרח הים התיכון, יוון או אנטוליה, כבר במאה הה' לפסה"נ. תפוצתן מערבה הייתה מהירה מאד ונעשתה בידי מתיישבים יווניים. כבר במאה הד' לפסה"נ הן הגיעו לסיציליה, דרום איטליה, דרום צרפת וצפון אפריקה, אך הן לא הגיעו לספרד, צפון צרפת, אנגליה וכו'. תת-הסוגים השונים ותפוצתם רומזים על תולדות המתקן.